Деревня известна с XVI-го века. Первые населенный пункт упоминатся в хрониках, как помещичья деревушка. Первым её названием было Гриднино-Гридино-Гривино. Усадьбы помещика в деревушке не было. Самыми известными владельцами деревни были генерал Прянишников Иван Данилович и княгиня Дашкова Екатерина Романовна.
Согласно поземельной книге населенных и ненаселенных земель 1865 года, после того, как отменили крепостное право, в 1859 году, в деревне Гривно проживало 82 крестьянина и работало 14 хозяйств. После указа про отмену крепостного права на землях площадью 46 десятин работало 14 временно-обязанных крестьянина. Собственные земли площадью 72 десятины принадлежали 22 крестьянам. Земли помещиков занимали площадь в 402 десятины.
В наше время деревня Гривно представляет собой большое коттеджное поселение. В начале 2008-го года в деревне проживало 30 постоянных зарегистрированных жителей и функционировало 13 хозяйств. В деревне есть дорога с твердым покрытием. Гривно газифицировали, здесь установили уличное освещение.
Также была построена детская площадка. Через деревню проходит маршрут общественного транспорта.