Одним из первых упоминаний о деревне Борьево была запись в поземельной книге населенных и ненаселённых земель. Согласно этой записи, в 1859 году в деревне было 30 хозяйств, в которых работало 230 крестьян. В начале своей официально задокументированной истории Борьево находилась в ведомственных владениях. С 1852 года по 1900 год деревня относилась к экономическому ведомству.
С 1996 по 1998 год недалеко от деревни Валищево, относящейся к Лаговскому сельскому округу Подольского района Московской области, было возведено три многоквартирных дома.
В 2002 году жители этих домов организовали собрание, на котором они решили, что необходимо образовать населенный пункт и дать ему имя. Согласно решению, принятому на этом собрании, имя домам, расположенным вблизи деревни Валищево, было присвоино «Борьево». Так и появилась современная деревня.
На сегодняшний день зарегистрированных постоянных жителей в деревне 168 человек, 47 из них дети. Постоянно функционирующих хозяйств – 58.
Рядом с деревней есть магазин. К деревне ведет дорого с твердым покрытием, она проходит сквозь весь населенный пункт. Деревня имеет водоснабжение, канализацию, она газифицирована.